En el marco de COMPUTEX, NVIDIA presentó una serie de avances tecnológicos que prometen acelerar significativamente el desarrollo y la implementación de robots humanoides, destacando la primera gran actualización de su modelo básico abierto, generalizado y totalmente personalizable: NVIDIA Isaac GR00T N1.5. Este anuncio subraya la apuesta de la compañía por la "IA física" y la robótica como motores de la próxima revolución industrial, según palabras de su fundador y CEO, Jensen Huang.

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 está diseñado específicamente para potenciar el razonamiento y las habilidades de los robots humanoides, proporcionando una base flexible para que los desarrolladores creen capacidades más avanzadas. La disponibilidad de estos nuevos modelos abiertos de humanoides NVIDIA Isaac GR00T pronto será accesible para descargar en Hugging Face, una plataforma clave para la comunidad de IA.


Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA

Uno de los componentes cruciales que facilitó el rápido desarrollo de GR00T N1.5 es NVIDIA Isaac GR00T-Dreams. Este modelo se utiliza para la generación de datos de movimiento sintético, también conocidos como trayectorias neuronales. Mientras que GR00T-Mimic (lanzado previamente) aumenta los datos existentes, GR00T-Dreams genera datos completamente nuevos utilizando el sistema Cosmos de NVIDIA. NVIDIA Research empleó GR00T-Dreams para generar datos de entrenamiento sintético y desarrollar GR00T N1.5 en tan solo 36 horas, un proceso que habría llevado casi tres meses de recopilación manual de datos humanos.

Las mejoras introducidas en GR00T N1.5 son notables. El modelo actualizado puede adaptarse mejor a nuevos entornos y configuraciones de espacios de trabajo. También ha mejorado su capacidad para reconocer objetos a través de instrucciones proporcionadas por el usuario. Estas capacidades se traducen en una mejora significativa en la tasa de éxito del modelo para tareas comunes de manejo de materiales y manufactura, como clasificar o guardar objetos.

La adopción temprana de los modelos GR00T N ya está en marcha. Empresas como AeiRobot, Foxlink, Lightwheel y NEURA Robotics se encuentran entre los primeros en integrar estas tecnologías. AeiRobot, por ejemplo, utiliza los modelos para permitir que su robot ALICE4 entienda instrucciones en lenguaje natural y ejecute flujos de trabajo complejos de "recoger y colocar" en entornos industriales. Foxlink Group busca mejorar la flexibilidad y eficiencia de sus manipuladores robóticos, mientras que Lightwheel valida datos sintéticos y NEURA Robotics evalúa los modelos para la automatización doméstica.

El desarrollo de humanoides requiere enormes cantidades de datos y pruebas rigurosas. NVIDIA aborda esta brecha de datos y pruebas mediante la simulación y marcos de generación de datos acelerados. Tecnologías como NVIDIA Isaac Sim 5.0 y NVIDIA Isaac Lab 2.2, marcos de simulación y aprendizaje de robots, respectivamente, son fundamentales para entrenar y probar a estos humanoides en entornos virtuales que obedecen las leyes de la física antes de su despliegue físico. La plataforma Blackwell de NVIDIA, incluidas las estaciones de trabajo RTX PRO 6000 y servidores, acelera estas simulaciones y el entrenamiento.